قدرة تقنية
تكامل الروبوتات والذكاء الاصطناعي
رؤية الروبوتات وذكاء الحركة وتكامل الروبوتات التعاونية وأنظمة التعاون بين الإنسان والروبوت. نضيف قدرات الإدراك واتخاذ القرار إلى الروبوتات الصناعية والتعاونية ضمن مسارات عمل مصنّفة من حيث السلامة.
ندمج الإدراك واتخاذ القرار بالذكاء الاصطناعي في الروبوتات الصناعية والتعاونية، من الالتقاط والوضع إلى التجميع الموجّه بالرؤية.
01البنية المعمارية
البنية المعمارية المرجعية
ترتيب نموذجي للمكوّنات. نكيّف كل تنفيذ مع أنظمتكم ومتطلبات مكان حفظ البيانات والأمن لديكم.
الإدراك
- كاميرات ثنائية وثلاثية الأبعادIntel RealSense · Photoneo
- نماذج الرؤيةOpenCV
القرار والحركة
- تخطيط المهامROS2
- فحص المسارات والتصادم
خلية الروبوت
- وحدات التحكم بالروبوتUniversal Robots · ABB · KUKA
- أنظمة السلامة
المشغّلون
- واجهة المشغّل
- سجلات الجودة
02المكوّنات
ما تشمله هذه القدرة
01
رؤية الروبوت
إدراك ثنائي وثلاثي الأبعاد لتقدير الوضعيات والتقاط القطع من الحاويات والتحقق من الجودة.
02
ذكاء الحركة
تخطيط المسارات والتغذية الراجعة للقوة والتحكم الواعي بالتصادم.
03
تكامل الروبوتات التعاونية
تكامل مع روبوتات Universal Robots وABB وKUKA ضمن مسارات عمل مصنّفة من حيث السلامة.
04
التعاون بين الإنسان والروبوت
محطات عمل تجمع بين العمل اليدوي والروبوتي، مع منطق للتسليم وواجهة للمشغّل.
03التنفيذ
كيف ننفّذها
نتحقق من خلايا الروبوت في المحاكاة أولًا، ثم على الخلية الفعلية بقطع وإضاءة وأزمنة دورات تمثّل الواقع. ويتبع تصميم السلامة متطلبات الآلات المعمول بها، ويُعتمد بالاتفاق مع مهندسي السلامة لديكم.
- تُدرَّب نماذج الإدراك على صور من الخلية الفعلية.
- تُدار برامج الروبوت ونماذج الرؤية بإصدارات موحّدة.
- يحصل المشغّلون على أدوات تحكم واضحة للإيقاف المؤقت والتصحيح والاستئناف.
04المخرجات
ما الذي تستلمونه
تصوّر الخلية ومحاكاتها
تكامل الرؤية والحركة
تصميم منطق السلامة والتسليم
دليل المشغّل وملاحظات الصيانة
التقنيات
تقنيات نعمل بها
- ROS2
- Universal Robots
- ABB RobotStudio
- KUKA
- Intel RealSense
- Photoneo
- OpenCV
- Python
تُختار لكل مشروع بما يتوافق مع معاييركم الحالية. وهي تقنيات نستخدمها، لا شراكات ولا اعتمادات.
05حالات الاستخدام
تطبيقات نموذجية
أنماط صُمّمت هذه القدرة لخدمتها، وليست قائمة بمشاريع منفّذة.
01
التقاط ووضع موجّه بالرؤية
روبوت تعاوني يلتقط قطعًا غير مرتبة من الحاويات ويوجّهها إلى المحطة التالية.
02
التحقق من التجميع
فحوص على خط الإنتاج تؤكد صحة المكوّنات وعزم الربط والاتجاه.
03
تعليم الروبوت بالتوجيه اليدوي
تعليم المسارات بقيادة المشغّل، مع تصحيح ذكي وحفظ للمسارات.
06الأدلة
أعمال ذات صلة
مشاريع وبرامج كان لهذه القدرة دور فيها، موصوفة بالدور الذي أدّته NLAI فعلًا.
- بحث تعاوني
Vision for Robotfusion
تشارك NLAI في مشروع Vision for Robotfusion، وهو مشروع تعاوني ضمن مجتمع الذكاء الاصطناعي في برابانت، يضم من شركائه Brabant.ai و Brainport Development و Breda Robotics.
قراءة المزيد
07ذات صلة
إلى أين بعد ذلك
السياقات القطاعية
المزيد في الأنظمة الذكية والأتمتة
- هندسة أنظمة الذكاء الاصطناعي
أنظمة رؤية حاسوبية ومعالجة للغة الطبيعية وتعلّم عميق وأنظمة متعددة الوسائط وتنبؤية، مصمّمة للعمل في بيئات حقيقية لا للعروض التوضيحية.
- الذكاء الاصطناعي التوليدي
مساعدات ذكاء اصطناعي مخصصة، وفهم للمستندات، وتوليد للمحتوى، ومساعدون ذكيون للمؤسسات، جميعها ترتكز على بياناتكم.
- وكلاء الذكاء الاصطناعي للمؤسسات
وكلاء ذكاء اصطناعي يخطّطون لمهام متعددة الخطوات وينجزونها عبر أنظمتكم: يجمعون المعلومات، ويجهّزون العمل، وينفّذون الإجراءات من خلال أدوات مُصرَّح بها.
- أنظمة المعرفة والاسترجاع المعزّز (RAG)
أنظمة معرفة مؤسسية تجيب عن الأسئلة من سياساتكم وإجراءاتكم ووثائقكم، مع الإحالة إلى المصدر.
- ذكاء المستندات
تحويل المستندات العربية والإنجليزية، من نماذج وفواتير وعقود وشهادات ومراسلات، إلى بيانات منظّمة ومُتحقَّق منها.
- الأتمتة الذكية
أتمتة العمليات الروبوتية وتدفقات العمل ومحركات القرار والمعالجة الذكية للمستندات، لرفع الكفاءة التشغيلية.
الخطوة التالية
حدّدوا نطاق تكامل الروبوتات والذكاء الاصطناعي لمؤسستكم
شاركونا العملية والبيانات والقيود، وسنقترح منهجية العمل، والأدلة التي نجمعها أولًا، وخطة واقعية للتنفيذ.