Capability
Robotica & AI-integratie
Robotvision, bewegingsintelligentie, cobotintegratie en samenwerking tussen mens en robot. Waarneming en besluitvorming worden toegevoegd aan industriële robots en cobots, binnen veiligheidsgeclassificeerde werkprocessen.
We integreren AI-waarneming en besluitvorming in industriële robots en cobots, van pick-and-place tot vision-gestuurde assemblage.
01Architectuur
Referentiearchitectuur
Een gangbare opbouw van de componenten. Elke implementatie wordt afgestemd op uw systemen en uw eisen voor dataopslag en beveiliging.
Waarneming
- 2D- en 3D-camera'sIntel RealSense · Photoneo
- Vision-modellenOpenCV
Besluit en beweging
- TaakplanningROS2
- Traject- en botsingscontroles
Robotcel
- RobotcontrollersUniversal Robots · ABB · KUKA
- Veiligheidssystemen
Operators
- Operatorinterface
- Kwaliteitsregistratie
02Componenten
Wat deze capability omvat
01
Robotvision
2D- en 3D-waarneming voor positiebepaling, bin picking en kwaliteitscontrole.
02
Bewegingsintelligentie
Trajectplanning, krachtterugkoppeling en botsingsbewuste besturing.
03
Cobotintegratie
Integraties met Universal Robots, ABB en KUKA binnen veiligheidsgeclassificeerde werkprocessen.
04
Samenwerking tussen mens en robot
Gemengde handmatige en robotwerkplekken met overdrachtslogica en een operatorinterface.
03Implementatie
Hoe we het implementeren
Robotcellen worden eerst in simulatie gevalideerd en daarna op de fysieke cel, met representatieve onderdelen, verlichting en cyclustijden. Het veiligheidsontwerp volgt de geldende machine-eisen en wordt afgestemd met uw veiligheidsingenieurs.
- Waarnemingsmodellen worden getraind op beelden uit de echte cel.
- Robotprogramma's en vision-modellen worden samen geversioneerd.
- Operators krijgen duidelijke bediening om te pauzeren, te corrigeren en te hervatten.
04Opleveringen
Wat u ontvangt
Celconcept en simulatie
Integratie van vision en beweging
Ontwerp van veiligheids- en overdrachtslogica
Operatorhandleiding en onderhoudsnotities
Technologie
Technologieën waarmee we werken
- ROS2
- Universal Robots
- ABB RobotStudio
- KUKA
- Intel RealSense
- Photoneo
- OpenCV
- Python
Per project gekozen en afgestemd op uw bestaande standaarden. Het gaat om technologieën die we gebruiken, niet om partnerschappen of aanbevelingen.
05Toepassingen
Typische toepassingen
Patronen waarvoor deze capability is ontworpen, geen lijst van uitgevoerde projecten.
01
Vision-gestuurde pick-and-place
Een cobot pakt ongesorteerde onderdelen uit bakken en oriënteert ze voor het volgende station.
02
Assemblageverificatie
Inline controles bevestigen de juiste onderdelen, het aanhaalmoment en de oriëntatie.
03
Handgestuurd aanleren
Paden aanleren door de operator, met slimme correctie en opslag.
06Bewijs
Gerelateerd werk
Projecten en programma's waarin deze capability een rol speelde, beschreven met de rol die NLAI werkelijk had.
- Gezamenlijk onderzoek
Vision for Robotfusion
NLAI neemt deel aan Vision for Robotfusion, een samenwerkingsproject binnen de Brabantse AI-community met onder meer Brabant.ai, Brainport Development en Breda Robotics als partners.
Lees meer
07Gerelateerd
Verder lezen
Sectorcontext
Meer binnen Intelligente systemen & automatisering
- AI Systems Engineering
Computer vision, taalverwerking, deep learning, multimodale en voorspellende systemen, ontworpen voor gebruik in de praktijk, niet voor demonstraties.
- Generatieve AI
AI-assistenten op maat, documentbegrip, contentgeneratie en copilots voor organisaties, gegrond in uw eigen data.
- AI-agents voor organisaties
AI-agents die taken in meerdere stappen plannen en uitvoeren in uw systemen: informatie verzamelen, werk voorbereiden en acties uitvoeren via goedgekeurde tools.
- Kennis- en RAG-systemen
Kennissystemen voor organisaties die vragen beantwoorden op basis van uw eigen beleid, procedures en documenten, met verwijzing naar de bron.
- Documentintelligentie
Arabische en Engelse documenten — formulieren, facturen, contracten, certificaten en correspondentie — omgezet in gevalideerde, gestructureerde data.
- Intelligente automatisering
RPA, workflowautomatisering, beslisregels en intelligente documentverwerking voor operationele efficiëntie.
Volgende stap
Baken Robotica & AI-integratie af voor uw organisatie
Deel uw proces, data en randvoorwaarden. We stellen een aanpak voor, het bewijs dat we eerst verzamelen en een realistisch plan.